Windows 无法加载这个硬件的设备驱动程序。驱动程序可能已损坏或不见了。 (代码 39)解决方案
Windows 无法加载这个硬件的设备驱动程序。驱动程序可能已损坏或不见了。 (代码 39) - Microsoft Community
确实删除了注册表项目后，卸载光驱设备重新安装一下就好了
注册表项目：
KEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E965-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}
确认右侧是否存在Upperfilters和Lowerfilters 这两项，有的话请予以删除